Тестирование в Agile и Waterfall, а есть ли разница?

Давайте все вместе попытаемся составить далеко не исчерпывающую и даже не полную, но приемлемую, для всех нас приемлемую, классификацию \ топологию типов тестирования, начиная «широкими мазками» «статическое» и «динамическое» и заканчивая сложно терминологическими названиями конкретных типов. Скажу честно, по-настоящему хорошей классификации из коробки я так и не нашел … даже в рамках всемирно признанных сертификаций, таких как ISTQB  … Таким образом, проделанная нами предварительная работа ценна сама по себе … важная как для начинающих специалистов, так и для Pre-Sales Technical QA консультантов … Основа профессиональной сетки координат любого специалиста по тестированию … Но мы пойдем дальше: через призму совместно сформулированной QA топологии мы посмотрим на методологии разработки ПО, предметно, а не абстрактно, изучим общности и отличия Agile и Waterfall методологий в контексте QA. Уверен, доклад будет полезен не только QA специалистам и PM-ам, но и .... интрига-интрига :)