Особенности тестирования робота – домашнего помощника

В докладе представлены подходы к тестированию программного обеспечения для антропоморфного робота Nao. Робот используется в основном для научных исследований. Нами была разработана программа домашнего помощника. Робот должен по просьбе человека подойти к названному предмету, поднять его и принести просившему. Разработку можно использовать в дальнейшем как помощника для пожилых людей и неходячих больных.     

Было выделено 3 основных направления тестирования робота:

• Тестирование в режиме диалога. Основная цель - определить, как робот понимает голосовые команды разных людей в различных шумовых условиях.
• Тестирование ориентации в пространстве. Основная цель - определить, как Nao анализирует изображения, получаемое с камер, совместить эти данные с данными сонара робота и протестировать формирование траектории до целевого объекта.
• Тестирование поднятия объектов. Цель – определить, насколько робот устойчив, предметы какой формы он может поднять и как долго он способен их удержать.